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发那科机器人常见故障代码和故障处理方法

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  • 更新日期:2019-10-14 10:54
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详细介绍
发那科机器人常用故障代码和故障排除方法
       伺服 - 001 操作面板紧急停止
       SRVO - 001 Operator panel E-stop
       [现象] 按下了操作箱/操作面板的紧急停止按扭。
       SYST-067 面板HSSB 断线报警同时发生,或者配电盘上的LED(绿色)熄灭时,主板(JRS11)
       -配电盘(JRS11)之间的通信有异常,可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。
       (注释)
       [对策1]解除操作箱/操作面板的紧急停止按扭。
       [对策2]确认面板开关板(CRM51)和紧急停止按扭之间的电缆是否断线,如果断线,则更换电缆。
       [对策3]如果在紧急停止解除状态下触点没有接好,则是紧急停止按扭的故障。逐一更换开关单元或操作面板。
       [对策4]更换配电盘。
       [对策5]更换连接配电盘(JRS11)和主板(JRS11)的电缆。
       在采取对策6 之前,完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。
       [对策6]更换配电盘。
       (注释)SYST-067 面板HSSB 断线报警同时发生,或RDY LED 熄灭时,有时会导致下面的报警等同时发生。(参阅示教操作盘的报警历史画面)
       伺服-001 操作面板紧急停止
       伺服-004 栅栏打开
       サーボ-007 外部紧急停止
       伺服-204 外部(SVEMG 异常)紧急停止
       伺服-213 保险丝熔断(面板PCB)
       伺服-280 SVOFF 输入
 
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