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发那科机器人CR-35iA.pdf

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  • 更新日期:2020-03-19 13:29
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详细介绍
 发那科机器人CR-35iA.pdf
发那科机器人
CR-35iA 的特性 协调操作 无需安全围栏,发那科机器人可以和操作人员在共享的工 作空间内工作;
发那科机器人能够与操作人员协 调工作(如重型工件搬运, 零件装配)。 安全功能发那科机器人接触到操作人员时, 会安全地停下来; 安全、绿色的外表减少了 冲击力,以防止挤压操作 人员; CR-35iA被认证满足国际 标准ISO 10218-1的要求。 智能、高可靠性 支持*新的智能功能,如 iRVision(集成视觉); 具有常规机器人一样的高 可靠性。 

规格 型号 CR-35iA 机构 多关节型机器人 控制轴数 6 轴(J1,J2,J3,J4,J5,J6) 可达半径 1813 mm
安装方式 地面安装 动作范围 J1 340º/370º(选项) J2 165º J3 257.9º J4 400º J5 220º J6 900º 手腕部*高运动速度(注释1) 250 mm/s(*大750 mm/s)(注释2)
手腕部*大负载 35 kg J3手臂部*大负载 2 kg 手腕允许负载转矩 J4 110 Nm J5 110 Nm J6 60 Nm 手腕允许负载惯量 J4 4 kgm² J5 4 kgm² J6 1.5 kgm² 驱动方式 交流伺服电机驱动 重复定位精度 ± 0.04 mm 机器人质量(注释3)
990 kg 输入电源功率(平均功耗) 3 kVA 安装条件 环境温度 : 0 ~ 45C 环境湿度 : 通常在75% RH以下(无结露现象),短期在95% RH以下(1个月之内)
振动加速度: 4.9 m/s²(0.5G)以下 注释1)短距离运动时,可能达不到各轴的*高标称速度。 注释2)
如果有安全传感器在监控该区域(独立安装)。 注释3)不含机器人控制器的质量。
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