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发那科机器人LR Mate 200iD_7L_details.pdf

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详细介绍
发那科机器人LR Mate 200iD_7L_details.pdf
发那科机器人
规格 型号 LR Mate 200iD/7L 机构 多关节型机器人 控制轴数 6 轴(J1,J2,J3,J4,J5,J6)
可达半径 911 mm 安装方式(注释1)
地面安装、倒吊安装、倾斜安装 动作范围(注释2) (*高速度) J1 340º/360º (370º/s) J2 245º (310º/s) J3 430º (410º/s) J4 380º (550º/s) J5 250º (545º/s) J6 720º (1000º/s)
手腕部*高运动速度 4000 mm/s
手腕部*大负载 7 kg J3
手臂部*大负载 1 kg
手腕允许负载转矩 J4 16.6 Nm J5 16.6 Nm J6 9.4 Nm
手腕允许负载惯量 J4 0.47 kgm² J5 0.47 kgm² J6 0.15 kgm²
驱动方式 交流伺服电机驱动 重复定位精度 ± 0.018 mm
发那科机器人质量(注释3) 27 kg 防尘防液等级 符合 IP67 标准(可选项:IP69K )
输入电源功率(平均功耗) 1.2 kVA ( 0.5 kW ) 安装条件
环境温度 : 0 ~ 45C 环境湿度 : 通常在75% RH以下(无结露现象),短期在95% RH以下(1个月之内)
振动加速度: 4.9 m/s²(0.5G)以下 注释1)如采用倾斜安装方式,发那科机器人J1轴和J2轴的运动范围将受到限制。 注释2)
短距离运动时,可能达不到各轴的*高标称速度。 注释3)不含发那科机器人控制器的质量。
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