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ABB机器人是如何获取gsd文件的

放大字体  缩小字体 发布日期:2020-03-13  来源:网络  浏览次数:1014
      GSD文件(Generic Station Description file)是通用站点描述文件的简称,在使用Profibus DP或Profinet IO总线通信时,有时需要组态第三方设备,此时就需要安装这些设备的GSD文件。与Step7的硬件支持包不是一回事的哈。

      例如在“abb机器人200SMART PROFINET通信之S7-1500作控制器,200SMART作智能设备!”一文中,从200SMART编程软件中导出“固件版本V2.5的CPU ST40 ”的GSD文件。

 ABB机器人是如何获取gsd文件的

u=1104976307,1877628508&fm=173&app=49&f=JPEG
 
      GSDML表示是用XML格式写的PROFINET设备描述文件。

      我们重点要说的是ABB工业机器人的GSD文件如何简单获得:

      打开RobotStudio工业机器人仿真软件,在菜单栏点击Add-ins,在左侧找到需要的RobotWare数据包,选中右击“打开数据包文件夹”。

ABB机器人是如何获取gsd文件的
      然后按以下路径找:

ABB机器人是如何获取gsd文件的
      就可以找到我们需要的GSD文件了。

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