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项目·北汽(增城)汽车五分时时彩ABB机器人安装、调试、工艺轨迹设计、换色功能修正、培训、工艺参数修正

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品牌: ABB
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所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2018-03-07 09:59
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产品详细说明
 ·北汽(增城)汽车五分时时彩ABB机器人安装、调试、工艺轨迹设计、换色功能修正、培训、工艺参数修正.

㈠ABB机器人安装调试的一般步骤:

序号

安装调试内容

1

将机器人本体与控制柜吊装到位

2

机器人本体与控制柜之间的电缆连接

3

示教器与控制柜连接

4

接入主电源

5

检查主电源正常后,通电

6

机器人六个轴机械原点的校准操作

7

I/O信号的设定

8

安装工具与周边设备

9

编程调试

10

投入自动运行

1.系统信息显示了控制器和正在运行系统的相关信息,可以查看到当前正在使用的RobotWare版本和选项,控制和驱动模块的当前密匙以及网络连接等信息。

2.以下情况下需重新启动机器人系统:

1〕安装了新的硬件。

2〕更改了机器人系统配置参数。

3〕出现系统故障(SYSFAIL)

4〕RAPID程序出现程序故障。

注意事项

ABB机器人系统可以长时间无人操作。无需定期重新启动运行的系统。

 

㈡工艺轨迹设计

㈢换色功能修正

ABB喷涂机器人配套的控制系统能够自动识别车型,并根据输入的颜色自动完成换色功能,将喷涂生产发展到了高度自动化。

 ㈣培训

往期ABB喷涂机器人培训课程,安排如下:
       **天喷涂机器人基本知识和仿真软件使用
(上午:ABB喷涂机器人概述,喷涂原理及喷涂设备)
(下午:ABB 机器人离线编程仿真软件 Shopfloor Edit 和Robotstudio 使用)
       第二天机器人示教器及手动操作
(上午:示教器基本操作)
(下午:机器人手动操作)
       第三天喷涂机器人基本程序编写
(上午:喷涂机器人程序编写与调试)
(下午:喷涂机器人轨迹训练装调实训)

。。。。

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ABB机器人实操

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