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项目·锋彼欧安亭二线改造的ABB系统程序和换色程序的设计和调试

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最后更新: 2018-03-07 09:59
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产品详细说明
       项目·锋彼欧安亭二线改造的ABB系统程序和换色程序的设计和调试


      喷涂机器人的换色是生产过程中的必要环节。循环换色时间作为喷涂机器人关键指标之一,一直是各大机器人生产厂家不断去优化的部分。针对ABB喷涂机器人的换色系统软件存在的不足,在嵌入式Linux系统下,利用Python编程语言设计换色系统底层软件。通过测试,该设计满足了喷涂机器人换色过程的所有需求。

 快速换色

 

 1.喷漆和喷涂。喷涂作业机器人的应用范围越来越广泛,除了在汽车、家用电器和仪表壳体的喷涂作业中大量采用机器人工作外,还在涂胶、铸型涂料、耐火饰面材料、陶瓷制品釉料、粉状涂料等作业中开展应用。

 2. 喷涂对象分析 

被喷涂零件的形状、几何尺寸是自动喷涂线上的主要设计依据。 

1)分析被喷涂零件的几何特征尺寸。一般几何特征尺寸指*大喷涂面上的轮廓尺寸,根据这些参数选择喷涂设备的*大喷涂行程。 

2)进行喷涂区域划分,计算喷涂面积。一般按近似六面体划分区域,并计算出每个区域的面积。根据喷涂面积大小和喷涂形面特征确定喷涂设备的型式。对较平整的喷涂面,可选喷涂机喷涂;而对形面较复杂或喷涂面法线方向尺寸变化较大的作业面,则可选择机器人喷涂。 

 3.喷涂工艺及参数分析 

生产厂家根据被喷零件性能、作用及外观要求确定涂层质量要求。同时,根据这些要求又确定了满足质量保证的喷涂材料和工艺过程。自动喷涂线则必须按照这些要求和工艺过程来进行喷涂作业。 l)根据涂层厚度和质量要求决定喷涂遍数。 

2)依据涂料材料的流动性和链速确定流平时间和区间距离。 

3)按照涂层光泽度要求和涂料物理性能(如粘度、电导率等)确定喷枪类型。 

4)根据节拍时间和喷涂设备的速度(空气喷枪约为0.5~0.8m/s、静电旋杯约为0.3~0.5m/s、喷涂形状重叠(1/4~1/3),计算每台设备在一个节拍内的喷涂面积,比较这个计算结果与喷涂区域分配面积大小,如果计算结果小于喷涂区域分配面积,说明喷涂设备的喷涂能力不足,需要增加设备。另外,扩大喷涂能力的另一个方法是在一台设备上安装多支喷枪。 

不仅能够满足车企的现实需求,而且能有效提高生产效率和生产柔性。在汽车工业领域,ABB机器人拥有包括冲压、白车身、涂装自动化和动力总成在内的、服务于汽车生产全流程的世界领先技术,应用于宝马、沃尔沃等众多汽车厂商,满足安全、快速、高效、节能、易用以及高柔性的制造要求,提高生产柔性,减少资源浪费。

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