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安川机器人|MH5F|6轴垂直多关节

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品牌: 安川机器人
品牌: 安川机器人
负载: 5Kg
工作范围: 706MM
单价: 面议
起订: 1 台
供货总量: 10 台
发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2019-07-23 15:48
浏览次数: 22
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产品详细说明
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MH5F

小型轻量低功率全轴,实现人机协作的多功能工业用机器人。

6轴垂直多关节

负载:5Kg
动态范围:706mm
控制柜:FS100
用途:搬运、取件/包装、组装/分装

特点:
 
小型、轻量、节省空间
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
内置式抓手控制气管、搭载线缆,降低机器人与周边设备的碰撞


机器人型号 MH5F
适用控制柜 FS100*4
设置*1 F,W,C
自由度 6
可搬质量 5kg
垂直伸长度 1193mm
水平伸长度 706mm
重复定位精度*2 ±0.02mm
动作范围 S轴(旋转) -170° ~ +170°
L轴(下臂) -60° ~ +150°
E轴(肘) -
U轴(上臂) -136° ~ +255°
R轴(手腕旋转) -190° ~ +190°
B轴(手腕摆动) -135° ~ +135°
T轴(手腕回转) -360° ~ +360°
*大速度 S轴(旋转) 376°/s
L轴(下臂) 350°/s
E轴(肘) -
U轴(上臂) 400°/s
R轴(手腕旋转) 450°/s
B轴(手腕摆动) 450°/s
T轴(手腕回转) 720°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 12N.m
B轴(手腕摆动) 12N.m
T轴(手腕回转) 7N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 0.30kg.m2
B轴(手腕摆动) 0.30kg.m2
T轴(手腕回转) 0.1kg.m2
本体质量 27kg
电源容量*3 1.0kVA
1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
2:JIS B 8432为基准。
3:因用途,动作模式而异。
4:只限搬运用途。
5:超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
6:MH6F的时候是1.0kVA。
7:HP20F的时候是1.5kVA。 
8:斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。

了解更多咨询请点击:安川机器人服务商
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