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ABB机器人611-1 Path Recover 软件

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品牌: ABB
品名: ABB机器人611-1 Path Recover 软件
单价: 面议
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所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2020-05-20 15:40
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产品详细说明
ABB机器人611-1 Path Recover 软件
ABB机器人
功能:机器人发生中断、错误时保存路径及系统信息。 可在适当时间恢复,走回原先路径。 专门指令:StorePath,RestorePath,PathRecStart等。 

1)ABB机器人运行过程中,可能某些原因,需要机器人沿原路径倒退回某位置后才能执行后续动作。

2)要使用这个功能,需要有611-1PathRecovery选项

3)指令PathRecStart用来记录回退的起点,pathRecStop停止记录回退

4) PathRecMoveBwd\ID:=start_id;表示机器人沿原路径倒退,退到ID起点处


5)如果问题处理完,需要回到刚才发生问题处,可以使用PathRecMoveFwd

6)以下程序示例为机器人运行,通过中断触发(模拟发生故障等),机器人回退到起点,处理完故障后运行回故障发生位置,继续运行

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