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安川机器人GP400R 负载400KG 臂展3518mm 6轴经济 通用 搬运 装配组装

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品牌: 安川YASKAWA
负载: 400KG
臂展: 3518mm
单价: 999999.99元/台
起订: 1 台
供货总量: 100 台
发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2019-09-08 12:38
浏览次数: 59
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产品详细说明

安川机器人GP400R负载400KG 臂展3518mm 6轴 经济 通用机器人 搬运 装配 组装 分装

GP400R

MOTOMAN-GP400R
格式 YR-1-06VR400-A00
结构 垂直铰接式(6自由度)
负载能力 400公斤
在U臂上 10公斤
*大范围 3518毫米
重复定位精度* 1 ±0.5毫米
操作范围 S轴(旋转) -150°至+ 150°
L轴(下臂) -122°至+ 20°
U轴(上臂) -9°至+ 120°
R轴(手腕旋转) -360°至+ 360°
B轴(手腕摆动) -120°至+ 120°
T轴(手腕旋转) -360°至+ 360°
*高速度 S轴(旋转) 1.40 rad / s,80°/ s
L轴(下臂) 1.40 rad / s,80°/ s
U轴(上臂) 1.40 rad / s,80°/ s
R轴(手腕旋转) 1.40 rad / s,80°/ s
B轴(手腕摆动) 1.40 rad / s,80°/ s
T轴(手腕旋转) 2.79 rad / s,160°/ s
允许的
时刻
R轴(手腕旋转) 1960 Nm
B轴(手腕摆动) 1960 Nm
T轴(手腕旋转) 833 Nm
允许惯性
力矩
(GD 2 /4)
R轴(手腕旋转) 150公斤2
B轴(手腕摆动) 150公斤2
T轴(手腕旋转) 50公斤2
体重 3560千克
保护程度 机身:IP30腕轴:IP67
安装环境 温度 0°C至+ 45°C
湿度 相对湿度为20%至80%(无冷凝)
振动加速 4.9 m / s 2(0.5 G)或更低
海拔 1000米或更少
否则
  • 易燃,腐蚀性气体·无液体
  • 避免接触水,油,灰尘等。
  • 附近没有电噪声源
  • 没有产生强磁场
供电能力* 2 7.0 kVA
安装方法 广场货架
* 1
符合JIS B 8432。
* 2
这取决于应用和操作模式。
(注)
该表显示在SI单位系统中。

安川机器人通用(搬运)机型GP系列所有型号参数简单说明

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控制柜图片控制柜111

控制柜2

 

 
 
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